الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم

Titre :	La robotique mobile
Type de document :	texte imprimé
Auteurs :	Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef
Editeur :	Paris : Hermès science publications
Année de publication :	2001
Collection :	IC2. Série Systèmes automatisés
Sous-collection :	Systèmes automatisés
Importance :	345 p.
Présentation :	ill.
Format :	25 cm
ISBN/ISSN/EAN :	2-7462-0246-8
Prix :	570,68 F
Note générale :	Notes bibliogr. Index
Langues :	Français (fre)
Mots-clés :	Perception pour la localisation  Perception pour la navigation et la commande  Planification et décision
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.

La robotique mobile [texte imprimé] / Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0246-8 : 570,68 F
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)

Mots-clés :	Perception pour la localisation  Perception pour la navigation et la commande  Planification et décision
Index. décimale :	629.8
Résumé :	Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée.