الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم

  trié(s) par (Pertinence décroissant(e), Titre croissant(e)) 

Analyse et modélisation des robots manipulateurs

Public ISBD Titre : Analyse et modélisation des robots manipulateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2001 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 281 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0300-6 Prix : Prix : 80 EUR : 524,77 F Note générale : Bibliogr. p. 277-278. Index Langues : Français (fre) Index. décimale : 621 Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques. Analyse et modélisation des robots manipulateurs [texte imprimé] / Étienne Dombre, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 281 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) . ISBN : 978-2-7462-0300-6 : Prix : 80 EUR : 524,77 F Bibliogr. p. 277-278. Index Langues : Français (fre) Index. décimale : 621 Résumé : Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles nécessaires pour simuler ou commander les robots à chaîne ouverte simple : modèles géométriques, cinématiques et dynamiques.

Réservation

Réserver ce document

Exemplaires (2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
F2-014647	621.5-098.2	Ouvrage	Bibliothèque Centrale	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Disponible
114870	621.5-98.1	Ouvrage	Bibliothèque Centrale	600 - Technologie (Sciences appliquées)	Exclu du prêt

---

1 (1 - 1 / 1)