الفهرس الالي للمكتبة المركزية بجامعة عبد الحميد بن باديس - مستغانم
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Auteur Jean-Paul Laumond |
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Titre : La robotique mobile Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès science publications Année de publication : 2001 Collection : IC2. Série Systèmes automatisés Sous-collection : Systèmes automatisés Importance : 345 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-7462-0246-8 Prix : 570,68 F Note générale : Notes bibliogr. Index Langues : Français (fre) Mots-clés : Perception pour la localisation Perception pour la navigation et la commande Planification et décision Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. La robotique mobile [texte imprimé] / Jean-Paul Laumond, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès science publications, 2001 . - 345 p. : ill. ; 25 cm. - (IC2. Série Systèmes automatisés. Systèmes automatisés) .
ISBN : 2-7462-0246-8 : 570,68 F
Notes bibliogr. Index
Langues : Français (fre)
Mots-clés : Perception pour la localisation Perception pour la navigation et la commande Planification et décision Index. décimale : 629.8 Résumé : Cet ouvrage tente de dresser un état de l'art par l'analyse des trois grandes fonctions de la robotique mobile. Deux chapitres sont consacrés à la décision : la planification de mouvements sans collision et la planification de tâches. Deux autres ont trait à la commande : commande des robots mobiles à roues et commande des robots mobiles à pattes. La présentation thématique focalisée sur des champs disciplinaires bien établis, comme la commande des systèmes, l'algorithmique de l'interférence, l'algorithmique géométrique ou le traitement du signal et de l'image a été privilégiée. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 114871 621.5-99.1 Ouvrage Bibliothèque Centrale 600 - Technologie (Sciences appliquées) Exclu du prêt F2-014648 629.5-099.2 Ouvrage Bibliothèque Centrale 600 - Technologie (Sciences appliquées) Disponible
